It works
This commit is contained in:
parent
55b12c05a8
commit
8e693d7954
11
.gitignore
vendored
Normal file
11
.gitignore
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
CMakeLists.txt.user
|
||||||
|
CMakeCache.txt
|
||||||
|
CMakeFiles
|
||||||
|
CMakeScripts
|
||||||
|
Testing
|
||||||
|
Makefile
|
||||||
|
cmake_install.cmake
|
||||||
|
install_manifest.txt
|
||||||
|
compile_commands.json
|
||||||
|
CTestTestfile.cmake
|
||||||
|
_deps
|
Binary file not shown.
BIN
MotionDetection
BIN
MotionDetection
Binary file not shown.
@ -6,7 +6,7 @@ using namespace std;
|
|||||||
using namespace cv;
|
using namespace cv;
|
||||||
|
|
||||||
uchar **matToArray( cv::Mat array);
|
uchar **matToArray( cv::Mat array);
|
||||||
|
int diffVec(Vec3b & first, Vec3b & second);
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char* argv[])
|
int main(int argc, char* argv[])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -17,10 +17,6 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||||||
|
|
||||||
int childProcesses = procRank -1;
|
int childProcesses = procRank -1;
|
||||||
|
|
||||||
//2D array - used to store ther Mat Object values
|
|
||||||
uchar **pixels = NULL;
|
|
||||||
uchar **oldPixels = NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create a VideoCapture object and open the input file
|
// Create a VideoCapture object and open the input file
|
||||||
// If the input is the web camera, pass 0 instead of the video file name
|
// If the input is the web camera, pass 0 instead of the video file name
|
||||||
VideoCapture cap("teapot.mp4");
|
VideoCapture cap("teapot.mp4");
|
||||||
@ -30,8 +26,8 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||||||
cout << "Error opening video stream or file" << endl;
|
cout << "Error opening video stream or file" << endl;
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Mat oldFrame;
|
Mat oldFrame;
|
||||||
cout << oldFrame << endl;
|
|
||||||
while(1){
|
while(1){
|
||||||
|
|
||||||
Mat frame;
|
Mat frame;
|
||||||
@ -47,16 +43,18 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
cv::Mat newMat = cv::Mat(frame.rows, frame.cols, frame.type());
|
cv::Mat newMat = cv::Mat(frame.rows, frame.cols, frame.type()); // frame.clone();
|
||||||
|
|
||||||
oldPixels = matToArray(oldFrame);
|
|
||||||
pixels = matToArray(frame);
|
|
||||||
|
|
||||||
for(int i=0;i<frame.rows;i++){
|
for(int i=0;i<frame.rows;i++){
|
||||||
for(int j=0;j<frame.cols;j++){
|
for(int j=0;j<frame.cols;j++){
|
||||||
int diff = std::abs(pixels[i][j] - oldPixels[i][j]);
|
auto oldPxl = oldFrame.at<Vec3b>(i, j);
|
||||||
|
auto currPxl = frame.at<Vec3b>(i, j);
|
||||||
|
|
||||||
if(diff > 10) {
|
// Summiert die Vekotren nach der euklidischen Norm (Von OpenCV)
|
||||||
|
int diff = norm(oldPxl - currPxl);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if(diff > 20) {
|
||||||
Vec3b & color = newMat.at<Vec3b>(i,j);
|
Vec3b & color = newMat.at<Vec3b>(i,j);
|
||||||
|
|
||||||
// ... do something to the color ....
|
// ... do something to the color ....
|
||||||
@ -77,12 +75,11 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||||||
|
|
||||||
oldFrame = frame;
|
oldFrame = frame;
|
||||||
|
|
||||||
// Display the resulting frame
|
imshow( "Live", frame );
|
||||||
imshow( "Frame", newMat );
|
imshow( "MotionDetection", newMat );
|
||||||
imshow( "Hans", frame );
|
|
||||||
|
|
||||||
// Press ESC on keyboard to exit
|
// Press ESC on keyboard to exit
|
||||||
char c=(char)waitKey(25);
|
char c=(char)waitKey(10);
|
||||||
if(c==27)
|
if(c==27)
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -99,19 +96,4 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||||||
MPI_Finalize();
|
MPI_Finalize();
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uchar **matToArray( cv::Mat array)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
uchar **pixels = new uchar *[array.rows];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 0; i < array.rows; i++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
//IMPORTANT!! Channels are BGR
|
|
||||||
pixels[i] = new uchar[array.cols * array.channels()];
|
|
||||||
pixels[i] = array.ptr<uchar>(i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return pixels;
|
|
||||||
}
|
}
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user